Угу, полезно
Очевидно, в результате этого мы и имеем не менее трех
разных йог - йога Риши и Муни (см. Йога Васиштха и Упанишады), тантрическая йога и йога Натхов.
Йога Натхов (хатха-йога), хоть и происходит от тантрической Йоги, отличается сложным разделом "асана", аналогов которому нет в других направлениях.
Йога джайнов, однозначно, является вариацией йоги Муни.
Сложно решить, куда отнести буддийскую йогу, и не совсем понятно, в какой связи находится тамильская йога Сиддхов и хатха-йога Натхов - при том, что общего слишком много.
Не совсем понятно, в какой момент йога "скрестилась" с боевыми искусствами (или БИ "произошли" от йоги?

) - но только слепой не заметит явную связь калари паятту и варма калаи с йогой.
Йога мусульман-джоги Пенджаба и Раджастана - конечно же, вариация на тему йоги Натхов.
Откуда взялась "виньяса-йога" - честно говоря, непонятно вообще (если не аппелировать к нелюбимому всеми Сьоману

).