К сожалению я пропустил начало

Попытаюсь изложить свое понимание.
1. Самьяма.
Оптимальное мышление подобно оптимальному зрению. Мозг элемент за элементом, как художник мазок за мазком строит картину. Более старые мазки постепенно исчезают, приходится обновлять картину. Чем больше одновременно может быть зафиксировано, тем более сложные и адекватные модели и концепции доступны человеку. Таким образом концентрация осуществляется за счет непрерывного неконтролируемого перемещения (не обязательно пространственного) внимания по объекту в состоянии общего спокойствия, расслабления.
Например. Человек ведет машину. Взглядом он сканирует пространство перед собой. Очевидно, что все сразу он видеть не может, хотя бы потому что предметы на разном расстоянии не могут быть одновременно в фокусе. То что вышло из обзора тоже не исчезает из мозга, а используется для построения общей картины на некоторое расстояние назад и вперед. Кроме того, прокладывая маршрут человек дополняет картину фрагментами карты. Возможно он слушает радио - информацию о пробках. Так в мозгу строится общая картина, в которой с необходимостью участвует память и органы чувств. Человек сосредоточен на вождении. И если другие мысли в его голове присутствуют только в рамках еще большей картины (скажем пожелание жены снизить скорость), а не как отдельные отвлекающие потоки рассуждений и образов, то это самьяма. Однонанправленность вовсе не означает ограничения в физическом пространстве или пространстве абстрактных понятий. Это скорее ограничение в пространстве намерений.
Как говорил Бейтс, хорошее зрение=хорошая память=психическое здоровье.
Такой способ функционирования мозга нельзя вызвать непосредственно. Напротив всякое вмешательство и попытки представить (внушить) себе что-то разрушают его.
Существует два препятствия.
Перевозбуждение и как следствие переутомление нервной системы делают невозможным удерживать общую картину длительно (охватить взглядом). В зависимости от степени утомления теряется способность к высшим или же простейшим абстракциям. Воспрятие в той или иной степени становится менее ярким. Выявить такое утомление бывает сложно, потому что неспособность к творчеству не считается отклонением от нормы.
Другое препятствие - фиксации на частях или на инструментях воприятия (мышления). Если какой-либо элемент приковывает к себе внимание процесс обновления общей картины прекращается. Мозг быстро теряет способность представлять этот элемент ярко (ограничение нервной системы) и перестает видеть картину в целом.
Методов восстановления нервной системы описано великое множество. Прежде всего через достижение спокойствия, релаксации (ходьба, монотонная деятельность, переоценка ценностей, чтобы быть менее уязвимым по отношению к обстоятельствам). Восстановление пищеварения - в кишечнике вырабатываются необходимые для нормальной нервной деятельности витамины. Упражнения для оздоровления.
2. Йога это метод устранения фиксаций (рефлексов, привычек, схем поведения) через их осознание. Иначе, йога - психотерапия древности.
В сутрах сказано (3.39)
Исследуя причины косности, поражающей разум личности, и исследуя средства смягчения этой косности, мы открываем огромные потенциальные возможности в преодолении собственных ограничений.
Неочевидная фиксация - внушение. Бессмысленно разглядывать объект представляя себе самадхи, так как во внушении отсутствует процесс познания объекта, но есть фиксация на инструменте познания.
Другая разновидность фиксации - страх. Может искажать даже размышления на абстрактные темы, через формирование мировоззрения "удобного" для избегания повода для страха. Именно поэтому продуктивны наиболее неприятные изначально позы.
Противоречия в побуждениях также вызывает фиксацию.
Легче всего достичь непрерывного течения мысли в процессе созерцания, когда нет цели. Видимо это пытались отразить в понятии непривязанности к результату последователи дзена. Сложнее сохранить состояние в повседневной деятельности, когда цель своего рода объект фиксации.
С другой стороны высокой степенью концентрации обладают работники умственного труда. Но поскольку они не владеют навыками сохранения общего спокойствия, то не могут пребывать в нем долго и вынести это состояние в обычную жизнь.
Еще одно приближение к самьяме - экстремальные виды спорта. Часто требуется высокая степень владения телом и нахождение в потоке. Но адреналин истощает.
Самьяма для самьмы невозможна. Именно поэтому ее нельзя тренировать. Сначала необходим предмет, достаточно важный, чтобы не отвлекаться, и достаточно приятный, чтобы не переутомиться. После таким предметом будет любой предмет.
3. Самьяма примененная к восприятию дает ощущение здесь и сейчас, приводит к оптимизации процессов в организме, улучшению местного кровообращения за счет снятия напряжения с сосудов и скелетной мускулатуры. Ощущуения получаемые в результате служат положительным подкреплением и делают процесс самоподдерживаемым. Наступает самадхи.
4. Самадхи - это непрерывная осознанная и спокойная увлеченность жизнью.