Ваджрасана

[BlackJack]

Как правильно выполнять?

1) пятки держать вертикально и на них сидеть
2) или развалить в разные стороны?

[D.Powidloff]

Пятки держать вместе и на них сидеть. Во всяком случае это вроде бы каноническое исполнение в ряде школ. Так голеностоп прорабатывается. А если пятки развалить, то какая-то полувирасана получается...

[я]

Это если голеностоп прорабатывать. А если нужна удобная сидячая поза- то пятки развести естественным образом и сесть между ними на внутренние поверхности ступней.

[atry]

Тогда колени больше нагружаются. А голеностоп по-моему и так и этак примерно одинаковую нагрузку испытывает.

[Archaka]

Если колени страдают, имеет смысл развести пятки, положить между ними подкладку подходящей высоты (кирпич, книгу, свернутое одеяло) и сесть на нее. Колени - место деликатное, их надо очень беречь и никакой боли не допускать.

[BlackJack]

Тогда это будет уже не ваджрасана, а вирасана.

[я]

В вирасане задняя поверхность бёдер лежит на полу.
А насчёт разгрузки коленей- Йожик права, подкладки и прочие пропсы могут быть необходимы