Вообще-то, рискуя навлечь всеобщее негодование, должен сказать, что в "классической", в смысле, "натховской" йоге вовсю присутствуют вьяямы, т.е., разминочные упражнения, подобные "дхирендровским" - что не мешает потом медитировать в асанах

Более того, стандартная "натховская" практика такова: вььямы - асана, новые вьяямы - новая асана... Т.е., каждой асане предшествуют подготовительные динамические упражнения.
И у Сатьяананды Сарасвати, и у Свами Шивананды рекомендуются разминочные упражнения в начале практики йога-асан - правда, со временем, из комплесков постепенно "уходят" подготовительные упражнения, меделенно вытесняемые самими асанами, потом асан опять становится меньше, зато больше пранаямы и медитативных практик - это и есть подход "пурна-йоги".